它具有精度高、運行穩(wěn)定、運動控制功能靈活等特點,在激光切割機中主要用于精確控制電機的運轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)切割頭的精準定位和運動,保證切割精度和效率
高響應(yīng)性能:響應(yīng)帶寬可提高到 3.1KHz,能快速響應(yīng)控制信號,使切割頭迅速按照指令運動,減少運動滯后,提高切割效率和精度。
高分辨率編碼器:搭配的 ECM-B3 電機上的光學編碼器具有 24 位分辨率,可精確反饋電機的位置和速度信息,讓驅(qū)動器更精準地控制電機,實現(xiàn)切割路徑的精確跟蹤。
電機適配性好:支持所有高、中、低慣性電機,且與 ECMA 系列伺服電機相比,電機長度減少了 30%,節(jié)省安裝空間。電機最高轉(zhuǎn)速可達 6000rpm,峰值扭矩可增加至額定值的 3.5 倍,可滿足激光切割機不同工況下的動力需求。
穩(wěn)定高效控制:具備高速網(wǎng)絡(luò),如用于軸同步的 EtherCAT,可實現(xiàn)多軸之間的精準同步控制。同時擁有模擬反饋 PID 控制、實時精確控制、連續(xù)傳感和調(diào)節(jié)等功能,且低齒槽轉(zhuǎn)矩,紋波比上一代減少 50%,可確保切割過程平穩(wěn),減少振動和噪聲,提高切割質(zhì)量。
豐富運動控制功能:PR 模式擁有 99 條路徑(程序),可預設(shè)多種切割路徑和運動模式,方便用戶根據(jù)不同的切割任務(wù)進行選擇。還內(nèi)置電子凸輪功能等,能滿足激光切割機復雜的運動控制需求。